MG1和MG2是汽车中非常重要的两个部件，下面将对它们的作用进行详细介绍。

首先，我们来介绍一下MG1，也称为发电机。在发动机启动时，电流会流进MG2，通过电磁力固定行星齿轮的齿圈，MG1作为启动机开始转动太阳轮。太阳轮的转动带动行星架转动，进而带动与行星架连接的发动机曲轴转动，从而使发动机得以启动。

接下来是MG2，也被称为电动机。在怠速时，电流再次流进MG2，固定行星齿轮的齿圈，发动机则带动行星架转动，而行星架则带动太阳轮转动。与此同时，与太阳轮连接的MG1开始发电，为电池充电。

当车辆起步时，发动机停止转动，行星架被固定。此时，MG2驱动行星齿轮齿圈，推动车辆前进。同时，MG1处于空转状态。

如果需要更多动力，比如驾驶员深踩油门或者检测到负载过大，MG1会开始转动启动发动机。

在车辆起步时，发动机驱动MG1发电，并供给推动MG2运转的电能。在轻负荷下加速时，发动机同样驱动MG1发电，并供给推动MG2运转的电能。MG2提供附加的驱动力，用以补充发动机动力。

而在重负载下加速时，发动机同样驱动MG1发电，并供给推动MG2运转的电能。此时，MG2提供附加的驱动力，用以补充发动机动力。电池会根据加速程度给MG2提供电流。