2010款奔驰ML级 ML 350 4MATIC豪华型在行驶20万公里时，需要进行常规保养和日常维修项目。常规保养项目包括V型皮带保养、基础B保养（AMG机油）、火花塞保养、空调清洗（全面深度清洗）、前雨刮片保养、燃油系统清洗保养和制动液保养。而日常维修项目则包括后制动摩擦片保养。以下是具体的保养项目费用：

1. V型皮带保养：730元

2. 基础B保养（AMG机油）：1900元

3. 火花塞保养：827元

4. 空调清洗（全面深度清洗）：1111元

5. 前雨刮片保养：435元

6. 燃油系统清洗保养：2400元

7. 制动液保养：324元

8. 后制动摩擦片保养：1982元

需要注意的是，以上费用仅为预估价格，实际金额以商家结算为准。